6 - Nyquist criterion. Stability margins.

Lecture video:

Part 1. Download Part 1.Play media comment.

0:00 Rotort

17:40 Härledning av Nyquistkriteriet: intuition via självsvängningar i reglerkretsen

Part 2. Download Part 2.Play media comment.

0:00 Antagandet om stabil kretsöverföringsfunktion, Nyquistkriteriet 

07:28 Exempel på Nyquistkriteriet (exempel 6.1 i Föreläsningskompendiet)

16:40 Praktisk stabilitet - Robusthet. Amplitudmarginal m.m.

 

Lecture notes: Chapter 6 in the lecture notes (Swe Download Swe) / (Eng Download Eng)

 

See also this video on the Nyquist criterion Links to an external site. by Bo Bernhardsson.