2 - Process models. Linearization. Block diagram.

Liten sammanfattning/repetition av föreläsning 2 (Emma) Download Liten sammanfattning/repetition av föreläsning 2 (Emma)

 

 

Lecture video:

Part 1. Download Part 1.Play media comment.

Några hållpunkter:

0:00 Processmodeller (differentialekvationer)

6:40 Tillståndsform

13:30 Att gå från diff.ekv. till tillståndsform

21:30 Olinjära processer (exempel: olinjär vattentank)

27:25 Linjärisering

Part 2. Download Part 2.Play media comment.

Några hållpunkter:

0:00 Exempel: Linjärisering av olinjär vattentank.

18:22 Laplacetransformen

25:10 Överföringsfunktionen

27:40 PID-regulatorns överföringsfunktion

31:25 Blockschemaräkning

 

Lecture notes: Chapter 2 in the lecture notes  (Swe Download Swe) / (Eng Download Eng)