1 - Overview. Introduction. PID-controller.

 

Course Admin and Intro to the  PID controller :   lec1part12025.pdf Download lec1part12025.pdf

Extra : lec1_what_is_automatic_control.pdf Download lec1_what_is_automatic_control.pdf

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

From previous years:

Lecture videos (Tore Hägglund, from 2020)

Part 1. Download Part 1.Play media comment.

Några hållpunkter:

0:00    Vad är reglerteknik?

9:00    Den enkla reglerkretsen

Part 2. Download Part 2.Play media comment.

Några hållpunkter:

0:00    Signalerna r, u, y

2:14    PID-regulatorn

30:07  Lab 1 introduktion

 

Lecture notes: Chapter 1 in the lecture notes  (Swe Download Swe) / (Eng Download Eng)