6 - Nyquist criterion. Stability margins.

Lecture video:

Part 1.

0:00 Rotort

17:40 Härledning av Nyquistkriteriet: intuition via självsvängningar i reglerkretsen

Part 2.

0:00 Antagandet om stabil kretsöverföringsfunktion, Nyquistkriteriet 

07:28 Exempel på Nyquistkriteriet (exempel 6.1 i Föreläsningskompendiet)

16:40 Praktisk stabilitet - Robusthet. Amplitudmarginal m.m.

Lecture notes: Chapter 6 in the lecture notes (swe Download swe,eng Download eng)
(Rootorts are at end of Chapter 5)

 

You can also have a look on this video on the Nyquist criterion, giving some more explanation.