A-D-omvandlare	A-D converter
adaptiv reglering	adaptive control
amplitudfunktion	amplitude function
amplitudmarginal	amplitude margin, gain margin
analog-digital-omvandlare	analog-digital converter
argumentfunktion	argument function
asymptotisk stabilitet	asymptotic stability
asynkronnät	asynchronous net
avvikelse	bias

baklängesmetoden	backward method
bakåtdifferens	backward difference
bandbredd	bandwidth
bas	basis
begränsad-insignal-begränsad-utsignal-stabilitet	bounded-input bounded-output stability
begränsare	limiter
begynnelsevärde	initial value
begynnelsevärdesteoremet	initial-value theorem
blockdiagram	block diagram
blockdiagramalgebra	block-diagram algebra
Bodediagram	Bode diagram
Boolesk algebra	Boolean algebra
brus	noise
brytfrekvens	break frequency
börvärde	setpoint, desired value
börvärdesreglering	set-point control

D-A-omvandlare	D-A converter
datorstyrning	computer control
datorstyrt system	computer-controlled system
dekad	decade
derivataterm	derivative term
derivationstid	derivative time
determinant	determinant
differensekvation	difference equation
differentialekvation	differential equation
differentialoperator	differential operator
digital-analog-omvandalare	digital-analog converter
dimensionering	synthesis
direkt digital styrning	direct digital control
dynamikmatris	state-transition matrix
dynamiskt samband	dynamic relation
dynamiskt system	dynamic system
dämpad frekvens	damped frequency
dämpning	damping
dödtid	dead time

egenvektor	eigenvector
egenvärde	eigenvalue
enhetselement	unit element
enhetssteg	unit step
enloopsregulator	single-loop controller
extern modell	external model

fasavancerade kompensering	lead compensation
fasfunktion	phase function
fasmarginal	phase margin
fasretarderande kompensering	lag compensation
fel	error
felsignal	error signal
filtrering	filtering
flervariabelt system	multivariable system
flytande reglering	floating control
framkoppling	feedforward
framåtdifferens	forward difference
frekvensanalys	frequency analysis
frekvensdomänmodell	frequency-domain model
frekvensfunktion	frequency function
fritt system	free system
fundamentalmatrix	fundamental matrix
funktionsschema	function chart
följning	tracking
förfiltrering	prefiltering
förregling	interlock
förstärkning	gain
förstärkningsfunktion	gain function
förverkligande	implementation

gränssvängning	limit cycle

hastighetsalgoritm	velocity algorithm
homogent system	homogeneous system
hysteres	hysterises
hållkrets	hold circuit
högfrekvensasymptot	high-frequency asymptote

icke-minimumfassystem	inverse-response system, nonminimum-phase system
identifiering	identification
implementering	implementation
impuls	impulse
impulssvar	impulse response
initialvärde	initial value
insignal	input
insignal-utsignalmodell	input-output model
insignal-utsignalstabilitet	input-output stability
instabilitet	instability
instabilt system	unstable system
inställning	tuning
integralterm	integral term
integraltid	integral time, reset time
integrator	integrator
integratormättning	integrator saturation
integratoruppvridning	integrator windup, reset windup
integrerande reglering	integral control
integrerande regulator	integrating controller
intern modell	internal model
invers	inverse

jämvikt	steady state, equilibrium

kanonisk form	canonical form
karakteristisk ekvation	characteristic equation
karakteristiskt polynom	characteristic polynomial
kaskadreglering	cascade control
kausalitet	causality
knatter	chattering
kombinatoriskt nät	combinatory network
komplementär känslighetsfunktion	complementary sensitivity function
kopplade system	coupled systems
kretsförstärkning	loop gain
kvantisering	quantization
kvotreglering	ratio control
känslighet	sensitivity
känslighetsfunktion	sensitivity function

Laplace transform	Laplace transform
laststörning	load disturbance
linjärisering	linerarization
linjärkvadratisk regulator	linear-quadratic controller
linjärt beroende	linear dependent
linjärt oberoende	linear indedendent
linjärt system	linear system
logikstyrning	logical control
logiskt uttryck	logical expression
lågfrekvensasymptot	low-frequency asymptote
lösningstid	settling time, solution time

manuell styrning	manual control
marginell stabilitet	marginal stability
matematisk modell	mathematical model
matris	matrix
minimumfassystem	minimum-phase system
mitthållningsreglering	mid-range control
mod	mode
modellbaserad reglering	model-based control
modellbygge	modeling
modellering	modeling
multiplicitet	multiplicity
mätbrus	measurement noise
mätgivare	sensor
mätsignal	measurement signal
mättning	saturation
mättningsfunktion	limiter

naturlig frekvens	natural frequency, undamped frequency
nollelement	zero element
nollpunktsförskjutning	bias
nollställe	zero
nollte ordningens hållkrets	zero-order hold
Nyquistdiagram	Nyquist diagram
Nyquists stabilitetssats	the Nyquist stability theorem

observerare	observer
observerbarhet	observability
oktav	octave
olinjär koppling	nonlinear coupling
olinjärt system	nonlinear system
omodellerad dynamik	unmodeled dynamics
operationsförstärkare	operational amplifier
operatörshjälp	operator guide
ordinär differentialekvation	ordinary differential equation

parallellkoppling	parallel connection
parameterstyrning	gain scheduling
Petrinät	Petri net
PI-reglering	PI control
PID-reglering	PID control
pol	pole
pol-nollställe-diagram	pole-zero plot
polplacering	pole-placement
positionsalgoritm	position algorithm
praktisk stabilitet	practical stability
prediktion	prediction
prediktionshorisont	prediction horizon
prediktionstid	prediction time
process	process
processinsignal	process input
processmod	process mode
processnollställe	process zero
processpol	process pole
processutsignal	process output
programmerbart logiksystem	PLC, programmable logical controller
proportionalband	proportional band
proportionell förstärkning	proportional gain
proportionell reglering	proportional control
pulsöverföringsfunktion	pulse-transfer function


ramp	ramp
rampsvar	ramp response
rang	rank
realtidsprogrammering	real-time programming
referensvärde	reference value
reglerfel	control error
reglering	feedback control
regulator	controller
regulatorförstärkning	controller gain
regulatorstruktur	controller structure
rekursiv ekvation	recursive equation
relativ dämpning	relative damping
relativa förstärkningsmatrisen	relative gain array
relä	relay
robusthet	robustness
rotort	root locus
Rouths algoritm	Routh's algorithm

samplare	sampler
sampling	sampling
samplingsfrekvens	sampling frequency
samplingsintervall	sampling interval
samplingsperiod	sampling period
sanningstabell	truth table
satsvis process	batch process
sekvensnät	sequential net
sekvensreglering	sequential control
sensor	sensor
seriekoppling	series connection
singularitetsdiagram	pole-zero plot
singulärt värde	singular value
sinusformad	sinusoidal
självsvängningsmetoden	ultimate-sensitivity method
skiftoperator	shift operator
skärfrekvens	cross-over frequency
sluten reglering	feedback control
slutet system	closed-loop system
slutvärdessatsen	final-value theorem
spår	trace
stabilitet	stability
stabilitetskriterium	stability criteria
stationär förstärkning	steady-state gain
stationärt fel	stationary error, steady-state error
stationärvärde	steady-state value
statiskt system	static system
steg	step
stegsvar	step response
stigtid	rise-time
styrbarhet	controllability
styrning	control
styrsignal	control signal
ställdon	actuator
störning	disturbance
stötfri övergång	bumpless transfer
superpositionsprincipen	superposition principle
svängning	oscillation
synkonnät	synchronous net
syntes	synthesis
särkoppling	decoupling

tidsdiskret system	discrete-time system, sampled-data system
tidsdomänmetod	time-domain approach
tidsfördröjning	time delay
tidsinvariant system	time-invariant system
tidskonstant	time constant
till-från-reglering	on-off control
tillstånd	state
tillståndsgraf	state graph
tillståndsmodell	state-space model
tillståndsregulator	state-space controller
tillståndsvariabel	state variable
transient	transient
transientanalys	transient analysis
translationsprincip	translation principle
transponat	transpose
transporttid	transport time delay
tvålägesreglering	on-off control

uppdelat utstyrningsområde	split-range control
uppnåelighet	reachability
uppvridning	windup
utjämning	smoothing
utsignal	output

vektor	vector
vikning	aliasing
viktfunktion	weigting function
väljare	selector
växelverkan	interaction

återföringsdifferens	return difference
återföringskvot	return ratio
återkopplat system	feedback system
återkoppling	feedback

ärvärde	actual value

öppen styrning	open-loop control
öppet system	open-loop system
överföringsfunktion	transfer function
översläng	overshoot