4 - Frequency analysis. Model descriptions.
Lecture seminar Jan 24:
Jag kommer att gå igenom frekvenssvar och ge ytterligare exempel samt viktiga tolkningar. Jag går igenom Nyquistdiagram och Bodediagram och fokuserar på hur vi tolkar dem, samt räknar ett par exempel. Jag kommer inte att gå igenom i detalj hur man ritar Bodediagram: för detta hänvisar jag till Del 2 i Tores föreläsning nedan.
Seminar materials:
Exercise: Pair frequency response and transfer function to Bode plot (w. solution!) Download Exercise: Pair frequency response and transfer function to Bode plot (w. solution!)
Simple Matlab script to demo drawing Nyquist and Bode plots Download Simple Matlab script to demo drawing Nyquist and Bode plots
Exercise (think-pair-share): Sensitivity function and suppression of low frequency noise Download Exercise (think-pair-share): Sensitivity function and suppression of low frequency noise
Lecture video:
0:00 Vad är ett frekvenssvar?
4:00 Frekvensanalys
10:00 Nyquistdiagrammet
13:50 Exempel rita Nyquistdiagram
17:50 Bodediagrammet
22:50 Presentation av typfunktioner
0:00 Rita Bodediagram för ett antal typfunktioner
28:19 Exempel: Rita Bodediagram m.hj.a. elementära Bodediagram
Lecture notes: Chapter 4 in the lecture notes (swe Download swe,eng Download eng)
Summary
This is a summary from a webinar in a previous course round with Frida Heskebeck.
Long version
Short version