7 - Sensitivity. Stationary errors. Lab 2.

Seminar Jan 31:

Exercise on Delay margin Download Exercise on Delay margin

Exercise on Sensitivity function and disturbance suppression Download Exercise on Sensitivity function and disturbance suppression

Seminariet täckte dötidsmarginal, känslighetsfunktion och olika tolkningar av den, samt stationära fel/felkoefficienter. För ytterligare fördjupning, se föreläsningsanteckningar om känslighetsfunktionen samt de generella uträkningarna av stationära fel för servo- resp. regulatorproblemet. 

Lecture video:

Part 1. Download Part 1.Play media comment.

Part 2. Download Part 2.Play media comment.

Lecture notes: Chapter 7 in the lecture notes (swe Download swe,eng Download eng)

 

Summary