2 - Process models. Linearization. Block diagram.

Lecture video:

Part 1. Download Part 1.Play media comment.

Några hållpunkter:

0:00 Processmodeller (differentialekvationer)

6:40 Tillståndsform

13:30 Att gå från diff.ekv. till tillståndsform

21:30 Olinjära processer (exempel: olinjär vattentank)

27:25 Linjärisering

Part 2. Download Part 2.Play media comment.

Några hållpunkter:

0:00 Exempel: Linjärisering av olinjär vattentank.

18:22 Laplacetransformen

25:10 Överföringsfunktionen

27:40 PID-regulatorns överföringsfunktion

31:25 Blockschemaräkning

 

Lecture notes: Chapter 2 in the lecture notes (swe Download swe

,eng Download eng

)

 

Summary

This is a summary from a webinar in a previous course round with Frida Heskebeck.